注射泵工作時，單片機系統(tǒng)發(fā)出控制脈沖使步進電機旋轉，而步進電機帶動絲桿將旋轉運動變成直線運動，推動注射器的活塞進行注射輸液，實現(xiàn)高精度，平穩(wěn)無脈動的液體傳輸。注射速度可由操作人員通過鍵盤操作進行設定。注射泵啟動后，CPU借助于D/A轉換提供電機驅動電壓。電機旋轉檢測電路為一組光電耦合電路，通過電機的旋轉產生脈沖信號，這一脈沖信號反饋到CPU，CPU根據這一反饋控制電機電壓，以便獲得設定的轉速。

　　整個系統(tǒng)則由控制系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)、輸出系統(tǒng)、步進電機、狀態(tài)檢測系統(tǒng)、注射器、電源、報警系統(tǒng)等部件組成。

　　1 主控模塊用單片機來實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的控制，包括工作控制、參數(shù)計算、鍵盤輸入狀態(tài)顯示、壓力檢測,自動標注和自動報警等功能。

　　2 電源電路由電源選擇、充電部分及電壓提升部分組成。電源電路提供元件的工作電源,能自動切換內、外電源，使用外部電源時,自動對內部電源充電。充電完成后自動斷開充電線路。如果外部斷電,內部電源能自動供電。

　　3 步進電機連接模塊要求電動機控制系統(tǒng)能實現(xiàn)高轉矩、低振動水平、低噪聲、快速響應和高效驅動。步進電動機分配控制器,獲得準正弦波驅動電流。時鐘信號控制步進電動機的速度。

　　4 機械傳動原理：在得到中央電路的指令后,步進電機驅動電路就得到加載電壓,通過一定的脈沖激勵驅動步進電機,步進電動機在一定規(guī)律的脈沖頻率下做轉動,然后將動力源傳動到二級減速箱進行減速,使得輸出的速度得到進一步細化而傳到絲桿,絲桿通過與半螺母結構形成外循環(huán)滾動螺旋副從而精確地把速度傳到擋板處, 提供了穩(wěn)定而精確的進給運動。

　　5 壓力檢測系統(tǒng)：傳感器是一種能感受或響應規(guī)定的被測量物理量，并按一定規(guī)律轉換成可用信號輸出的器件或裝置，它可將輸入變量轉換成可供檢測的電信號，并將各種參量送入計算機系統(tǒng)，進行智能監(jiān)測、控制，是測量系統(tǒng)中的一種前置部件。

　　常用的壓力傳感器有電阻應變片壓力傳感器、半導體應變片壓力傳感器、壓阻式壓力傳感器、電感式壓力傳感器、電容式壓力傳感器、諧振式壓力傳感器及電容式加速度傳感器,光纖壓力傳感器等。